组合导航系统中模糊自适应卡尔曼滤波器的设计

为了解决常规卡尔曼滤波法存在的不足,给出了用模糊推理系统与卡尔曼法相结合的方法。该方法通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度,应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数,对卡尔曼滤波器进行在线自适应控制,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真,结果表明该方法是有效、实用的。     

基于H∞滤波的智能车辆多传感器组合导航研究

为适应自主驾驶智能车辆的高精度、高频率及高可靠性与鲁棒性的导航要求,对智能车辆的多传感器组合导航进行了研究。提出了一种基于H∞滤波的双向光电测速仪和CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆冗余组合导航方法。详细推导并建立了组合系统的滤波模型。仿真结果表明,该组合导航系统具有100Hz的高频输出、厘米级的导航精度以及良好的鲁棒性能与可靠性。即使系统特性发生了显著的变化,组合系统仍能为智能车辆提供可靠的导航信息。     

EP9315处理器在车载导航系统中的应用

介绍了基于ARM920T内核的EP9315处理器的特点,并在此基础上给出了基于该处理器的车载GPS导航系统的设计方案.该车载GPS导航系统充分利用了EP9315处理器功能强大、可靠性好、结构灵活以及扩展性好的特点,不仅实现了车载导航的功能,同时还具备掌上电脑的所有功能,已成功应用于某项目.     

医院图书馆的网络信息导航实践

介绍了医院图书馆网络信息导航库的建设目的,结合工作实际介绍了医院图书馆导航库的建设过程。     

图形-背景用于分析语言中的时空结构

图形-背景理论起源于心理学,后来主要用于对语言结构的研究,是语言认知原则。图形-背景的特性反映了语言在时间及空间上所遵循的规律。从图形-背景理论的基本思想出发,探讨图形-背景分离原则如何通过句子来体现语言的空间结构和时间事件结构。     

深圳港液化天然气船航行安全风险评估

对中国第一座海运LNG接收站LNG船航行安全进行了安全评估.采用美国海岸警卫队的《基于风险的决策指南(RBDM)》中的预先风险评估方法(PrRA),使用了事件树方法和风险指数方法.根据ALARP原理,评估出三种情景属于需改进的范围,针对评宿结果提出了五条减少风险水平的建议.     

修饰语形容词语义指向分析

形容词作定语时修饰主语或宾语,在句法上与其中心语构成直接成分;形容词作状语时修饰谓语,在句法上与谓语构成直接成分。但在语义平面上,定语形容词的语义不仅指向其中心语,还指向句内的其它成分或句外成分;状语形容词的语义不仅指向谓语,还指向句子中的主语、宾语等体词性成分,形成了一种句法与语义相悖的结构。作定语和状语的同一形容词虽语义指向相同,但所表达的主观意义不同,修饰语形容词语义指向的不同是人类认知模式的反映。     

Distributed Dynamic Navigation for Sensor Networks

Navigation with sensor networks has shown many advantages and great potential in many scenarios.Previous works have mainly focused on selecting the shortest path to navigate an internal user out of an emergency field.However,they did not consider variations of the dangerous areas which usually occur in practical applications.This paper presents an efficient dynamic routing algorithm to successfully guide users to the destination exit.The navigation goal is looking for a safe and short path to enable the user to escape from a dangerous area as fast as possible.Without knowing the locations of the nodes,the user is guided by a sequence of sensor nodes to pass through the dangerous areas.The algorithm ensures the navigation path security by predicting the dynamic changes affecting the navigation path.The performance of this approach is evaluated using extensive simulations to validate its effectiveness.Simulations show that the approach is scalable and performs well in various settings.     

汉语儿歌的象似性分析

根据象似性理论,分析认为汉语儿歌中的象似性包括语音和句法层面上的象似性。在语音层面上,汉语儿歌的象似性主要表现为拟声词及叠韵、押韵等语音象征形式。在句法层面上,顺序、距离和数量象似性原则在汉语儿歌中都有表现,其中以数量象似性的重叠最为突出。     

胃癌前哨淋巴结导航手术的研究

目的探讨胃癌前哨淋巴结（SLN）活检技术在治疗胃癌疾病中的价值．方法通过使用亚甲蓝对40例患有胃癌疾病的患者行前哨淋巴结术中标识活检，术后进行常规HE病理和免疫组化检查，用统计学方法对结果进行分析，探讨术中注射亚甲蓝后前哨淋巴结的表达情况．结果在40例中有39例检出SLN，其检出率为97．5％．一共检出54枚淋巴结，平...